Собаки все же понимают нашу речь, частично но понимают. Сидим пьем чай, собака лежит на коврике в прихожей. Жена говорит, надо с собакой на улицу сходить. Пес прибегает и радостно скачет, гулять готов. При этом кличка песеля не упоминается.
Второй пример, беру ватные диски, безалкогольный лосьон, сыну говорю, надо песелю уши почистить, фонарик возьми посветить. Пес в соседней комнате слазит с дивана и прячется за шкаф или под стол.